ミルコー MGL / Milkor MGL 【擲弾発射器】 †

　南アフリカ共和国のミルコー社が1981年に開発した6連発型軍用リボルビング・ グレネードランチャー。連発型グレネードランチャーの先駆けともいえる製品である。

　弾薬はNATO規格の40x46mmを使用。ダブルアクションのリボルバー拳銃のように装填、排莢を手動で行い、トリガーを引く度に自動で次弾を発射可能である。ただしシリンダーが巨大なため、事前に弾倉を左方向に手動で回転させてバネを巻いておく仕組みとなっている。
　放物線軌道に合わせて銃身を仰角に上げることで着弾位置を調整する点は従来式の発射器と同様であるが、角度調整が可能な光学サイトが標準装備されているため、容易に狙いを付けることが出来る。ストックも上下に角度調整が可能になっており、どんな角度で発射してもユーザが反動を受け止めやすいように設計されている。

　1996年にはユーザーからのフィードバックを受け、改良された『MGL Mk1』が開発され、さらに2004年には『Mk1S』と『Mk1L』が登場している。Mk1S・LではMk1のアルミフレームがスチールフレームになって強化され、フォアエンド部に4面のピカティニーレールが追加された。Mk1Lでは非殺傷弾をはじめとするより多くの弾薬に対応できるよう、シリンダー(弾倉)の長さが140ミリに延長されている。

　ミルコー社には輸出能力がなかったため初期にはアームスコー社、ダネル社などに海外販売を委託していたが、2005年にはアメリカのエイブラムス・エアボーン・マニュファクチャリング社と提携で子会社「ミルコーUSA」社を設立。アメリカ軍への販売が可能となり、売り込みを開始した。
　MGL140はM4カービン用のVLTOR社製テレスコピック・ストックや、独自のクアッド（四面）レイアウトのピカティニーレールハンドガードを装備したモデル。MGL140は2006年にアメリカ海兵隊で『M32』として採用された。制式名『M32』は試験を行った第2海兵師団第3大隊(3/2)に由来する*1。
　2012年にはMGL-140をベースに、より薬莢長の長い40x51mmなどの中速弾に対応する為に各部品が強化された改良モデル「スーパーシックス MRGL(Multi-Range Grenade Launcher)」が登場した。中速弾を使用することで射程をほぼ倍(800〜1200m)に増やすことが出来るという。
　2014年にはUS SOCOMの要請によりスーパーシックスMRGLのバレルを短縮する(12in→8in)ことによってM32と同クラスの重量を実現したモデルが開発され、US SOCOMには『Mk14 Mod 0』、海兵隊には『M32A1 MSGL(Multi-Shot Grenade Launcher)』として採用された。ミルコーUSA社では「M32A1-MSGL」の名称で、これを他ユーザ向けにも販売している。

　本国南アフリカ軍を含め世界各国の軍・法執行機関で採用されているほか、クロアチアRH Alan社ではクロスライセンス契約により『RGB-6』の名称で生産されている。