小銃のうち、弾丸発射時のガス圧などを利用して次弾を装填する銃の総称。M14、G3、FALなどが代表格である。突撃銃もこの分類に含まれる。
手動式の小銃に替わる歩兵銃として第二次大戦前後から実戦投入され始め、現代の歩兵主力火器となった。しかし、従来の小銃弾の装薬量では一発ごとの反動が大きいため、初期の大口径自動小銃では、フルオートなどの連続発射では制御が非常に困難だった。この問題を解決するため、小型の弾薬を用いて連続発射でも反動を制御可能にした突撃銃が1950〜60年代頃から主流となってゆく。
一方、たとえセミオートであっても、従来のボルトアクション小銃と比べて素早い連射が可能なことから、1970年代からは狙撃銃として改修、或いは新規に設計されたモデルが登場している。しかし、自動式狙撃銃は一般に、高精度かつ複雑な機構ゆえ非常に高コストであり、また構造上パワーロスから免れ得ない。このためボルトアクションの狙撃銃とは、現在もニッチを二分している。PSG1、WA2000などが知られている。
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