| 全長 | 重量 | 口径 | 装弾数 | 製造国 |
| 845mm | 3.1kg | 7.62mmx39 | 30+1 | チェコスロヴァキア |
旧共産圏のチェコスロヴァキアで1958年に完成、正式採用された突撃銃で、他の共産圏国の例に漏れずAK47と同じ7.62mmx39弾を使用する。
一見するとAK47のコピーのように見えるが内部構造は全く異なり、AK47がターンボルトロッキングを採用しているのに対し、Cz58はボルトキャリアーに独立したロッキングラグを設け、その上下動によってボルトとレシーバーをロック、解除する方式を採用している。
また、ハンマーもAK47の回転式ではなくストライカー式にすることによって、AK47よりも命中精度が高くなっている。
他にもガスピストンの後退量やセレクターなどの違いがあり、また銃剣やマガジンまでもチェコスロヴァキアのオリジナル設計でAK47と共有できない、旧共産圏の銃としては珍しい特徴をもっている。
工業国チェコの銃らしく精度はよく、AK47よりも1kg以上軽くより連射速度が速いにもかかわらず、グリップやフォアグリップの優れたデザインによってコントロールも比較的難しくない。
そのため、ソビエトもチェコスロヴァキアのAK47の使用を諦めたと伝えられている。
またその優れた設計は、今日自由化し分離したチェコ軍でも、まだ大部分が本銃を使っていることでも伺い知れる(現在NATO参加の為に口径5.56mmx45弾のさまざまな銃をテスト中であるらしいが、その中に本銃の改良発展型も含まれているらしい)。
バリエーションとしては固定ストック付きのCz58P、右側へ折りたためるＬ型フォールディングストック付きのCz58Vがある。
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