攻撃対象が人間や動物では無く、戦車や装甲車を対象にした火器。
第一次大戦で歩兵が持つ小火器(小銃、突撃銃)を受け付けない戦車が発明されて以来、これに対抗する強力な火器が時代と共に開発されていった。第一次大戦後には貫通力を高め、戦車の装甲を貫く対戦車銃が主流だったが、第二次大戦前後のロケットや弾頭技術の発達によりM9バズーカやRPzB43パンツァーシュレッケ?など火薬式へと移行していった。
第二次大戦後は従来のロケット兵器に発展を加えた、無誘導だが比較的安価なRPG7やM2カールグスタフと、高価な誘導装置を搭載したM47ドラゴンや9K32ストレラなどのミサイル兵器の2系統の対物火器が進化発展を続けている。
現在では技術の進歩により戦車の装甲を対物火器で破壊することはほぼ不可能に近いため、進路をふさいだり操縦者を気絶させるなどの間接的な攻撃、もしくはヘリや軽装甲車を破壊するのに多く用いられる。またライフルの場合、強力な弾のおかげで風の影響を受けずに遠くまで弾丸が届くので、超長距離狙撃銃として使用することも可能である。
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