銃前部に装着する二脚のこと。
射撃時はこの部分を接地させ、射撃安定性を増す事ができる。足が一本の物(単脚)はモノポッド(Monopod)、足が三本ある物(三脚)はトライポッド(Tripod)と呼ばれる。
通常は銃身の下に装着するものが主であるが、WA2000やDSR-1などの狙撃銃では精度や操作性の観点から銃身の上から吊り下げるように装着しているものもある。またアークティクウォーフェアを始めとして、ストック?下部にモノポッドを備え、バイポッドと組み合わせて三点支持とするものも多い。
射撃時の反動に耐える意味でも強度が求められるため、軽機関銃などでは銃本体に固定されたものも多い。G3系などでは専用設計のオプションとして着脱式のバイポッドが用意されている。着脱可能な精密射撃用のバイポッドとしては、ハリス社やベルサ社製のものが有名で、規格のスタッドやマウントレールといったアダプターを介して、様々な銃に取り付け可能となっている。
また、フォアグリップ内部にバイポッドを収納したグリップポッドというアクセサリーも存在する。
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