| 全長 | 重量 | 口径 | 総弾数 | 製造国 |
| 205mm | 1086g | 9mmx19 .40S&W .41AE .45ACP | 16+1 12+1 12+1 10+1 | イスラエル |
イタリアのタンフェリオ社が、チェコのCz75をベースに開発したTA90。その技術がイスラエルに供与され、IMI?社が開発したのがこのジェリコ941である。
あらかじめ交換用の銃身と弾倉が用意されており、これらを交換することで他の部品はそのままに9mmx19弾と.41AE弾の2つの弾丸が使用できる(初期には9mmx21も予定されていた)作りとなっており(名前の由来もこの2つから。"9"-9mm、"41"-41AE)、後に.40S&W、.45ACP*1弾にも対応された。
イスラエル陸軍の制式採用拳銃として採用されており、砂漠の国イスラエルらしく砂塵などに強く整備も容易なのが売りである。
また、同じIMIの看板モデルとも言える、デザートイーグルに正面フォルムが似ていることからか、アメリカでは先に名が売れていたデザートイーグルにあやかり『ベビーイーグル』と名前を変えて販売されている。
全鋼製のモデルが一般的で、数は少ないがステンレスモデルも存在する。マガジンの容量が同じ口径の銃としては多いのが特徴であり、日本人でも比較的容易に持てるほど実は操作性を考えて作られているようだ。
また、つい最近になってグロックのようなポリマー製のモデルも発表されている。これは、従来のジェリコ941では少しばかりの無理があった特殊部隊での運用も視野に入れ（制式採用しているイスラエル陸軍の要請があったとか、なかったとか）、レーザーポインターなどの各種デバイスを取り付けることが出来るレールマウントを装備し、より柔軟な運用が出来るようになっている。
| 登場作品 | ジャンル | 使用者 | 備考 |
| TAXi | − | − | 項目参照 |
| カウボーイビバップ | − | − | 項目参照 |
| ガンスリンガー ガール? | 漫画 | ベルナルド | 第20話 |
| サイコロジカル | 小説 | 宇瀬 美幸 | .41AE |
| 沈黙シリーズ | − | − | 項目参照 |
| ドーベルマン | 映画 | クリスチーニ | 後半で使用 |
| トルク | 映画 | トレイ | シルバーモデル |
| ナショナル セキュリティ | 映画 | ハンク | おそらく敵から奪った物 飲料倉庫での銃撃戦で使用 |
| ヒトクイマジカル | 小説 | 「ぼく」 | .41AE |
| マルセイユ ヴァイス | 映画 | マックス タヴァレス | − |
| リプレイスメント キラー | 映画 | チャイニーズマフィアの一人 | シルバーモデル 洗車場での銃撃戦で2〜3発使用 |
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