| モデル | 全長 | 重量 | 口径 | 装弾数 | 製造国 |
| RPG2 | 650mm | 2.83kg | 40mm | 1 | ソ連 |
1949年に正式採用された、ロシアの対戦車擲弾発射器。RPGとはロシア語で「ручной противотанковый гранатомётルチノーイ・プラチヴァターンカヴィイ・グラナタミョート」の略称である。
設計はドイツから鹵獲したパンツァーファウスト250を参考にしている。射程距離は100ｍ近くで、山形の弾道を描くため照準がつけにくい。またオリジナルよりも射程距離が落ちてしまっている。
しかも発射機自体に弾頭を固定するストッパーが無く、発射機を傾けると弾頭がずり落ちてしまう欠点もあった。もっとも安全装置が稼動したため信管を破損しただけで済み、爆発したケースは稀だったという。
それでも当時の対戦車火器としてはよくできたほうであり、200ｍｍの均質圧延鋼装甲を貫通する能力を持つ。
1960年代ににRPG7と交換されるまでロシアでは第一線で活躍し続けた。供給されたベトナムやチェコなどでは独自の改良を加えられていたものの、その運用国もほとんどはRPG-7と交代している。
| 登場作品 | ジャンル | 使用者 | 備考 |
| キャット・シット・ワン | − | − | 項目参照 |
| プラトーン | − | − | 項目参照 |
| メタルギアソリッド ピースウォーカー | − | − | 項目参照 |
| ランボー | − | − | 項目参照 |
| ワンスアンドフォーエバー | − | − | 項目参照 |
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