一回のトリガー操作で、発砲後の空薬莢の排出と次弾の装填を自動的に行う機構のこと。フルオートと違い、発火が自動的に行われない機構を差し、引き金を引きっ放しにしてもニ発目以降は発射されないものをいう。
発火を伴わない自動機構であることから、セルフローディングないしセルフローダー（自動装填装置）とも呼ばれる。一般に自動拳銃と呼ばれる銃器はセミオートであり、セルフローディングピストル（自動装填式拳銃）とも呼ばれる。
排莢と装填を行う機構自体は、セミオートでもフルオートでも共通のものが使え、発火装置の変更によって、セミオートかフルオートかに振り替えることが出来る。レバー操作などによってこれを射手が任意に変更可能なシステムは「セレクティブファイア」という。
民間では無用な火力を持たせないため、フルオート射撃が可能な自動小銃や突撃銃はその大半が発火装置を改修され、セミオート限定で販売されている。
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