1986年に舘ひろし･柴田恭兵主演で日本テレビ･東映が製作した刑事ドラマ。通称『あぶ刑事(デカ)』。
横浜を舞台に、神奈川県警･港警察署に所属する鷹山俊樹(タカ)･大下勇次(ユージ)の「あぶない」刑事2人が、頻発する凶悪犯罪に対して型破りな強行捜査で立ち向かう。
2人の刑事を主人公としたいわゆる「バディもの」であり、製作時のコンセプトも「日本版『刑事スタスキー＆ハッチ』」と公言されているのだが、実際の内容は「日本版『特捜刑事マイアミ・バイス』」と度々形容されている。
その内容自体も、番組開始初期は従来のハードボイルド路線の刑事ドラマの名残も見られたが、放送を重ねるごとにギャグとも皮肉とも受け取れる、気の利いた軽妙なジョークや掛け合い・アドリブが交錯するコミカルな作風を確立。
それまでの刑事ドラマ特有の悲壮感を廃した、徹底したトレンディ感が視聴者にウケ、テレビ第1シリーズは当初半年2クールを予定していた放送が2クール延長され、社会現象クラスの人気を博し、後のシリーズ化へと繋がった。
大下勇次役の柴田恭兵の代表曲で派手なアクションシーンに多用された「RUNNING SHOT」等の挿入歌や、作中で使用された車両・衣服・銃器等の小道具も視聴者から高い人気を獲得し、レプリカの小道具も数多く制作されている。
テレビ第2シリーズ後の映画『もっともあぶない刑事』を経て、TVと映画の2本立てで公開された『あぶない刑事フォーエヴァー』から暫くシリーズは中断していたが、2005年10月に劇場版である『まだまだあぶない刑事』が公開。
2016年には前作から10年ぶりにしてシリーズ最終作として『さらば あぶない刑事』が公開されたが、2024年には刑事を引退して探偵業を立ち上げたタカとユージの活躍を描く復活作『帰ってきた あぶない刑事』が公開された。
| 登場作品 | 使用者 | 銃器名 | 備考 |
| あぶない刑事 | 鷹山 敏樹 | S&W M586 | デイビスラバーグリップ装着 .38スペシャル弾使用と思われる描写有り*1 |
| コルト AR15 | 「決断」 暗視スコープ付 | ||
| S&W M49 | サイドアームとして使用 | ||
| コルトM1911A1マークⅣ | ｢迷走｣ 銀星会の組員から奪取 シリーズ70. | ||
| 大下 勇次 | コルト ローマン | MK-III,旧型 | |
| ベレッタ M12 | 「奪還」 銀星会組員の物を使用 | ||
| FN M1910 | ｢迷走｣ 銀星会の組員から奪取 | ||
| 真山 薫 | S&W M36 | − | |
| 町田 透 | コルト ローマン | シリーズ途中からM29に代わる | |
| S&W M29 | 4インチ | ||
| 謎の男 | H&K MP5SD6 | 最終回「悪夢」 フルオートで使用 | |
| もっと | 鷹山 敏樹 | S&W M586 | デイビスラバーグリップ装着 |
| 大下 勇次 | コルト パイソン | 2.5インチ | |
| 町田 透 | S&W M29 | 4インチ パックマイヤーラバーグリップ装着 | |
| 鹿島幸雄 | ベレッタ M93R | 6話 スコープ・ストック・減音器装着 | |
| フォーエヴァー | 鷹山 敏樹 | レミントン M31 | − |
| レミントン スパルタン210 | ソードオフタイプ 松村課長のもの | ||
| 大下 勇次 | コルト キングコブラ | 2.5インチ | |
| IMI ウージー | − | ||
| 城島 誠 | ベレッタ M92 | サプレッサー装着も有 | |
| IMI ミニウージー | レーザーサイト及びシルバーサプレッサー装着 | ||
| コルト M79 | 催涙弾を使用 | ||
| ステアー AUG | スコープ付 | ||
| US M202A1 | 使用直前に鷹山、大下が阻止 |
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