1983年にスイス陸軍がStg57(SG510)の後継として「Stg90」の名前で制式採用した突撃銃。
性能に定評のあるシグ社だけに命中精度は高く、精密かつ耐久性にも優れている。値段(1挺約30万円)を別にすれば、もっとも優秀な突撃銃と評する者も居るくらい総合評価は高い。部品相互のクリアランスが高く、撃った時のリコイルショックが非常に軽いのが特徴。.223口径クラスのアサルトライフルとは思えないような撃ちやすさであるという。
ボルト周りはAK47を参考にしたと云われ共通点も多く、作動も同様のロングストローク・ガスピストンとなっている。ただし、機構の回転などに問題がある場合にガス流量を調節可能なガスバルブを追加し、リターンスプリングをボルトキャリア前方に配置するなど独自の工夫も見られる。
弾倉は(採用当時では)ユニークな半透明型で、外から残弾数が一目瞭然となっている。さらに最初から弾倉連結用の留め具が一体成型されており、クリップや金具無しに複数の弾倉を繋げる事が出来る。40mmのグレネードランチャーやライフルグレネードが装着可能なほか、蓄光素材を利用した夜間射撃用のナイトサイトを標準装備し、あまり知られていないがセレクター上部にあるストッパーでフルオートを殺して、バーストオンリーにすることも可能である。
また、スイスは地形的に山岳部が多いことから遠距離狙撃を重要視するため、NATOスタンダードの5.56mmx45(SS109)よりも遠射能力に優れる独自に開発した5.6mmx45(Gw Pat. 90,SS109と同寸で共用可能)を使用する。高倍率のスコープを装備すればPSG1にも匹敵する命中精度を持つスナイパーライフルに早変わりする(このような改造版はフランスのGIGNに狙撃ライフルとして配備されている)。
バリエーションとして、通常モデルのほかに、銃身長を短縮しバイポッドを排したカービンモデルのSG551、アサルトカービンモデルのSG552、狙撃用にモディファイされたスナイパーモデルがある。とくにスナイパーモデルは、スコープ、セットトリガー、ブルバレル、フルアジャスタブルストック(折りたたみ式)、角度も調節できるパームレスト付きグリップ、より安定性に優れたバイポッド、バレル過熱による陽炎防止用のゴムバンドなど、幾つもの追加装備によって、1挺90万円以上と輪をかけて高価なライフルとなっている。
| 登場作品 | ジャンル | 使用者 | 備考 |
| 007 | − | − | 項目参照 |
| CANAAN | − | − | 項目参照 |
| MAG | − | − | 項目参照 |
| OPERATION7 | − | − | 項目参照 |
| S.T.A.L.K.E.R. | − | − | 項目参照 |
| THE サバイバルゲーム | − | − | 項目参照 |
| Alliance of Valiant Arms | − | − | 項目参照 |
| うぽって!! | − | − | 項目参照 |
| エルフを狩るモノたちⅡ | アニメ | 井上 律子 | スコープ装着 |
| カウンターストライク | − | − | 項目参照 |
| ガンスミスキャッツ | − | − | 項目参照 |
| ガンスリンガー・ガール | − | − | 項目参照 |
| ゴーストリコン | − | − | 項目参照 |
| ゴルゴ13 | − | − | 項目参照 |
| スプリガン | − | − | 項目参照 |
| ゼロイン | − | − | 項目参照 |
| タイムクライシス4 | ゲーム | ジャック・マザーズ中尉 | スコープ装着 2連装の架空モデル |
| ハーメルン大隊強化装甲兵 | スコープ装着 フラッシュライト装着 バックパックからベルト給弾 | ||
| デビル17 | − | − | 項目参照 |
| トゥルー・クライム | − | − | 項目参照 |
| トゥルーコンバット：エリート | − | − | 項目参照 |
| ドーベルマン | − | − | 項目参照 |
| パラサイト・イヴ | − | − | 項目参照 |
| ボーン・アイデンティティー | − | − | 項目参照 |
| 女神転生 | − | − | 項目参照 |
| レオン | − | − | 項目参照 |
| レッド・サイレン | − | − | 項目参照 |
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