石原裕次郎ら出演の刑事ドラマ。
新人刑事役として多くの俳優が出演したが、人気が出ると突然ドラマチックに殉職し、その度に人気が上がっていった。松田憂作が演じたジーパン刑事の殉職シーンはあまりにも有名。「なんじゃこりゃー！」と言った後2分以上アドリブ演技を続けた。
オープニングテーマの曲は今やあらゆるCMやバラエティ番組のBGMでも使用されている。
このテーマ曲を作った大野克夫は、後によく似た「名探偵コナン」のメインテーマを作曲していることでも有名。
| 使用者 | 銃器名 | 備考 |
| 藤堂 俊介 （ボス） | ハイウェイパトロールマン | − |
| ルガー P08 | − | |
| コルト ローマン | 2インチ | |
| 山村 精一 （山さん） | ハイウェイパトロールマン | − |
| SW M29 | カスタム （テキサスタイプ） | |
| コルト ローマン | 2インチ | |
| 野崎 太郎 （長さん） | ハイウェイパトロールマン | − |
| コルト ローマン | 2インチ | |
| 石塚 誠 （ゴリさん） | SW M15 | 2インチ |
| コルト ローマン | 2インチ | |
| コルト トルーパー | 4インチ | |
| ウィンチェスター M1 | − | |
| 島 公之 （殿下） | SW M19 | 2.5インチ |
| コルト ローマン | 2インチ | |
| 早見 淳 （マカロニ） | ハイウェイパトロールマン | − |
| 内田 伸子 （シンコ） | コルト25オート | .25口径 |
| 柴田 純 （ジーパン） | ハイウェイパトロールマン | − |
| ミリタリーポリス22 | − | |
| 三上 順 （テキサス） | ハイウェイパトロールマン | − |
| SW M29 | カスタム 短銃身シュラウド無し | |
| 田口 良 （ボン） | ハイウェイパトロールマン | − |
| コルト ローマン | 2インチ | |
| 滝 隆一 （スコッチ） | SW M29 | 8 3/8インチ |
| コルト ローマン | 2インチ | |
| コルト トルーパー | 6インチ | |
| 岩城 創 （ロッキー） | コルト トルーパー | 6インチ |
| コルト ローマン | 4インチ | |
| 五代 潤 （スニーカー） | コルト パイソン | 4インチ |
| コルト トルーパー | 6インチ | |
| 西條 昭 （ドック） | SW M59 | フレームシルバー |
| SW M39 | フレームシルバー | |
| コルト ガバメント | 531話のみ | |
| シグザウアー P220 | − | |
| 竹本 淳二 （ラガー） | ミネベア M60 | 3インチ |
| コルト パイソン | 4インチ | |
| SW M586 | 4インチ | |
| 原 昌之 （ジプシー） | コルト パイソン | 2.5インチ |
| 春日部 一 （ボギー） | SW M29 | 4インチ |
| コルト ローマン | 2インチ後期型 | |
| SW M10 | 3インチ | |
| 井川 利三 （トシさん） | コルト ローマン | 2インチ後期型 |
| 岩城 令子 （マミー） | SW M10 | 2インチ |
| SW M36 | 2インチ/3インチ | |
| コルト ローマン | 2インチ後期型 | |
| 沢村 誠 （ブルース） | SW M29 | 6.5インチ/PPCカスタム6.5インチ/8 3/8インチ |
| 島津 公一 （デューク） | コルト パイソン | 2.5インチ |
| 水木 悠 （マイコン） | スタームルガー スピードシックス | 2 3/4インチ |
| 橘 兵庫 （警部） | コルト ローマン | 2インチ後期型 |
| 太宰 準 （ＤＪ） | コルト ローマン | 2インチ後期型 |
| 喜多 収 | コルト パイソン | 2.5インチ |
『太陽にほえろ!』の復活版の2時間ドラマスペシャルとして、1997年から1999年に3作品が制作・放送された。2001年には同様のスタイルで『太陽にほえろ!2001』が放送された。ボス役は舘ひろし氏が演じている。
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