青島俊作、29歳。脱サラして警察官の試験を受け、3年後、晴れて念願の刑事になった。が、赴任先の湾岸署で目にしたのは所轄と本庁の激しい格差社会と所轄刑事のサラリーマンの如き職務。そんな厳しい現実に直面し本庁捜査員や上司と衝突しつつも自身の信念「自分が正しいと思うことをする」を曲げず、仲間と協力し事件に挑んでゆく。
各メディア様々な作品から影響を受けていることが散見され、「新世紀エヴァンゲリオン」や「機動警察パトレイバー」など、このほかにも枚挙に暇がないほどその数は多い。
TVドラマとしては珍しくスピンオフが多く、脇役登場人物を主人公にした深夜ドラマや湾岸署の重役3人（通称：スリーアミーゴス）を主役にした舞台や真下正義、室井慎次を主人公にした劇場版が公開されている。
| 使用者 | 銃器名 | 備考 |
| 青島 俊作 | シグザウエル P232SL | DVDパッケージ |
| ミネベア M60 | − | |
| 恩田 すみれ | ミネベア M60 | 発砲無し |
| 室井 慎次 | ミネベア M60 | 安西逮捕時 発砲無し |
| 魚住 二郎 | ミネベア M60 | 発砲無し |
| 中西 修 | ミネベア M60 | 発砲無し |
| 安西 昭次 | デトニクス | デトニクスの密造銃 他にも密輸したものを複数所持 |
| 警視庁刑事 | ミネベア M60 | 安西逮捕時 発砲無し |
| 湾岸署刑事課職員 | ミネベア M60 | 第10話、11話における拳銃携帯命令発令と共に携帯 |
| 使用者 | 銃器名 | 備考 |
| 新城賢太郎 | ミネベア M60 | 発砲無し |
| 鏡 恭一 | レミントン M870 | 証拠品の銃を強奪 |
| SAT突入部隊 | H&K MP5A5 | 発砲無し |
| シグザウエル P226 | 恐らく本銃と思われる 発砲無し | |
| 擲弾発射銃 | 詳細不明 閃光弾を発射 |
警察学校を卒業したばかりの新人婦警で「女青島」こと篠原夏美を主人公にした番外編ドラマ。なお青島はロサンゼルス市警に出張中という設定で、登場するのは後半の数分のみ。
| 使用者 | 銃器名 | 備考 |
| 篠原 夏美 | ミネベア M60 | − |
| 片岡 | IMI デザートイーグル.357 | 発砲シーン無し |
| 使用者 | 銃器名 | 備考 |
| 結婚詐欺師 | デリンジャー | 発砲なし |
| 王刑事 | 発砲なし 結婚詐欺師から強奪 | |
| 私服警官 | S&W M37 | 発砲なし |
| 機動隊 | シグザウエル P230 | 発砲なし |
警視副総監誘拐事件、湾岸署管内で発生した猟奇殺人、湾岸署内窃盗事件など連続して事件が起こる『湾岸署史上最悪の3日間』。
| 使用者 | 銃器名 | 備考 |
| 青島 俊作 | ベレッタ M92F INOX | ポスターのみ |
| 室井 慎次 | コルト ガバメント | |
| 和久 平八郎 | SW M686 | |
| 恩田 すみれ | ベレッタ M93R | |
| 柏木 雪乃 | IMI ミニウージー |
観光開発が進む港区台場で会社役員の猟奇殺人事件が発生。それと同時に、嚙みつき魔による連続婦女暴行事件と家族によるスリ被害も発生。縦割りの警察社会の機構に憤慨しながらも、青島と仲間は事件の真相を追う。
| 使用者 | 銃器名 | 備考 |
| 青島 俊作 | ベネリ M3 | ショーティモデル エアガン 冒頭の訓練時に使用 |
| ベレッタ M92 | エアガン 冒頭の訓練時に使用 | |
| 恩田すみれ | グロック 26 | エアガン 冒頭の訓練時に使用 |
| 柏木 雪乃 | IMI デザートイーグル | DVDポスターのみ |
| 訓練時テロリスト役 | USSR AK47 | エアガン 冒頭の訓練時に使用 |
| フランキ スパス12 | ||
| 連続殺人犯 | USSR マカロフ | 税関から盗難されたものか？ |
| SAT突入部隊 | HK MP5 | A5もしくは日本警察モデル タクティカルライト装備 |
| IMI ウージー | 冒頭の訓練時に使用 エアガン 連続殺人犯追跡時にも所持 | |
| SAT狙撃部隊 | H&K PSG1 | − |
| H&K G3/SG1 | − | |
| SAT支援部隊 | M16A1 | − |
| タクティカルランチャー | M203ベース架空火器 |
警視庁初の交渉人となった真下正義が地下鉄を暴走させる爆弾魔「弾丸ライナー」と交渉を展開する。
後にこの事件からスピンオフした作品「警護官 内田晋三」が製作された。
（バラエティ番組「トリビアの泉」の中の企画で正式なスピンオフ作品）
| 使用者 | 銃器名 | 備考 |
| SAT突入部隊 | H&K MP5F H&K MP5A2 H&K MP5A3 | タクティカルライト・ダットサイト装着 |
| 現行型ロアフレーム 上記のFモデルに混じって一部の隊員が使用 | ||
| レミントン M700 | 木製ストックの物と樹脂製ストックの物が混在 スコープ装着 樹脂製ストックの物にはバイポッドも装着 |
湾岸署の新署移転までの３日間、拳銃盗難事件から殺人事件、金庫破り、バスジャック、湾岸署占拠等の重大事件に青島が部下と共に挑む。
| 使用者 | 銃器名 | 備考 |
| 青島 俊作 | ベレッタ M92F INOX | ポスターのみ |
| 篠原 夏美 | IMI デザートイーグル | |
| 和久 伸次郎 | ベネリ M3 |
湾岸署管内で発生した誘拐事件の被害者の殺害に、警察が押収した拳銃が使われた。不穏な動きをする警察上部と鳥飼 誠一管理官。そんな中、青島と室井には退職勧告が通知され、三人目に誘拐されたのは真下署長の息子だった。疑念を抱きながらも青島は過去最大の敵に仲間と共に挑む。
| 使用者 | 銃器名 | 備考 |
| 青島 俊作 | ベレッタ M92F INOX | ポスターのみ |
| 恩田 すみれ | SW M37 | |
| 室井 慎次 | ベレッタ Px4 | |
| 真下 正義 | SW M37 | |
| 篠原 夏美 | IMI デザートイーグル | |
| 和久 伸次郎 | ベネリ M3 | |
| 鳥飼 誠一 | グロック 17 | 本庁倉庫から持ち出す 発砲無し |
| 久瀬 智則 | コルト ガバメント | − |
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