従来のものよりも小型の弾薬を用い、単射と連射が可能な自動小銃の総称。
第一次大戦での戦訓から、それまでの小銃弾の長射程(最大射程1000m)を存分に使う機会が少なく、大抵の場合その半分以下の距離で交戦が行われる事が判明した。そこで弾を小型化させ射程を犠牲にする代わりに連射制御性と携行弾数を高めた物が突撃銃である。
1930年代から研究開発が行われ、1940年代にはドイツのStg44が本格的な突撃銃として登場した。
その後は、ソ連のAK47やアメリカのM16などが登場し、現在でもこれらの流れを汲んだ突撃銃や弾薬が主流である。近年ではブルパップ型（FAMAS等）や、薬莢の要らないケースレス弾（HK G11も参照されたし。）、『矢』のような形のフレシェット弾（ステアー ACRも参照されたし。）、歩兵同士の情報データリンク機能を持つ次世代銃（FN F2000、HK XM29等。OICWも参照されたし。）の研究開発が進められている。
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