| 外見 | モデル | 説明 | 製造国 |
| − | G3(HK31) | 最初期モデル。木製固定ストック、鉄製ハンドガード | ドイツ |
|---|---|---|---|
| − | G3A1 | G3の改良型。折り畳み式ストック採用 | |
| − | G3A2 | A1の改良型。回転式ドラムサイト採用 | |
 | G3A3 | A2の改良型。プラ製固定ストック、プラ製ハンドガード採用 | |
 | G3A4 | A3のリトラクタブルストックモデル | |
| − | G3KA4 | A4のバレル短縮型 | |
| − | G3ZF | スコープ装着 | |
| − | G3FS | フローティングバレルを採用 | |
| − | HK41 | セミオート機能のみの民間向けモデル | |
 | HK91 | HK41の改良版。アメリカ市場向けスポーターモデル*1 | |
 | G3SG/1 | 精度の良いG3にスコープ、バイポッドを装着したスナイパーモデル(純粋な狙撃銃ではない) | |
 | PSG1 | (項目参照) | |
 | MSG90 | (項目参照) | |
| − | SR9 | (項目参照) | |
| − | SR9(T) | (項目参照) | |
| − | SR9(TC) | (項目参照) |
| 外見 | モデル | 説明 | 製造国 |
| − | G3A5 | G3A3をデンマークがライセンス生産したモデル | デンマーク王国 |
|---|---|---|---|
| − | G3A6 | G3A3をイランがライセンス生産したモデル | イラン |
| − | DIO G3 Bullpup | G3をブルパップ化したモデル | |
| − | G3A7 | G3A3,A4をトルコがライセンス生産したモデル | トルコ共和国 |
| − | T43 | HK33のライセンス生産モデル | |
| − | T50 | 上記T43の近代化モデル*2 | |
| − | XR41 | HK41をイギリスがライセンス生産したモデル | イギリス |
| − | MC51 | (項目参照) | |
| − | PK-7 PK-8 | HK33の独自改修モデル。PK-7は7.62mmx39弾仕様 | パキスタン |
| − | INDEP Lusa | 9mm×19弾仕様のSMGであるが、MP5ではなくG3を元に制作されている | ポルトガル |
 | セトメライフル(7.62mm) | 項目参照 | スペイン |
 | セトメライフル(5.56mm) | 項目参照 | |
| − | ARC G-3BP | G3をブルパップ化したモデル。グリップはなく、マガジンがグリップを兼ねる | アメリカ |
| − | スペシャルウェポンズ SW-32 | 7.62mmx39弾モデル |
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