| モデル | 全長 | 重量 | 口径 | 装弾数 | 製造国 |
| PzF.30 | 1045mm | 5.22kg | 150mm | 1 | ドイツ |
|---|---|---|---|---|---|
| PzF.60 | 1045mm | 6.8kg | 150mm | 1 | ドイツ |
| PzF.100 | 1045mm | 6.8kg | 150mm | 1 | ドイツ |
| PzF.150 | 1051mm | 7.0kg | 150mm | 1 | ドイツ |
パンツァーシュレックとほぼ同時期に開発された、使い捨て型の対戦車用グレネードランチャー。当時のドイツ軍ではパンツァーシュレックとひとくくりにしてロケット（ランチャー）とも呼んでいた*1。射出される弾体に空力安定板が備えられるなど、ロケット弾と非常によく勘違いされやすいものの、弾体部分にロケットモーターは無い。
パンツァーシュレックの数不足を補うべく極力簡単な構造で作られており、部品は成型炸薬騨である弾頭と、弾頭を射出させる火薬を詰めた発射筒の２つで構成されている。実戦ではこれを小脇ないし肩に担ぎ、発射筒にある発射ボタンを押し、離すと発射筒内の火薬に点火し弾頭を発射する。射程距離は30メートルと短いながら、命中すれば当時の連合軍戦車の殆どを撃破できる装甲貫通力を持っていたため、対戦車火器の慢性的な不足にあえぐドイツ軍の切り札として1943年頃から順次部隊に配備された。
弱点であった射程の短さも改良が施され、1944年の夏に登場した「パンツァーファウスト60」、同年秋の「パンツァーファウスト100」、そして最終生産型の「パンツァーファウスト150」(名前の後の数字がそのまま射程メートル)と次第に射程は延び、連合軍の戦車兵にとって恐怖の対象となった。
ロケット式ではないため無誘導で命中率も悪かったが、その代わり小型で携帯性に優れ兵士にも人気があり、終戦までのたった2年間での総生産数は約670万基にものぼる。
戦後ソ連は、捕獲したパンツァーファウスト150、そして試作段階であったパンツァーファウスト250を参考に自国向けコピーとして「RPG2」を開発し、後に改良を施し「RPG7」を作り上げた。一方、西ドイツもパンツァーファウストとパンツァーシュレックの構造を融合させた対戦車ロケット兵器「パンツァーファウスト3」を開発し、陸上自衛隊がライセンス生産版を配備している。
| 登場作品 | ジャンル | 使用者 | 備考 |
| FESTA!! -HYPER GIRLS POP- | ゲーム | 久遠寺凛 | − |
| 荒巻義雄 艦隊シリーズ | − | − | 項目参照 |
| クールラント1944 | 漫画 | ハンス クリンベルク | 『ゲルマンの騎士』収録 |
| クレヨンしんちゃん | − | − | 項目参照 |
| 犬狼伝説 | − | − | 項目参照 |
| ゴルゴ13 | − | − | 項目参照 |
| ジーザス | − | − | 項目参照 |
| 人狼 JIN-ROH | − | − | 項目参照 |
| ドラゴンボール | 漫画 | ヤムチャ | 第十話 |
| フルメタル パニック！? | − | − | 項目参照 |
| ヘルシング | − | − | 項目参照 |
| 迷彩君 | − | − | 項目参照 |
| ラブひな | 漫画 | 浦島はるか | 9巻、10巻で瀬田に対しての反抗、浦島景太郎攻撃用に使用 |
| ワイルド7 | − | − | 項目参照 |
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