屋内などの、視界や行動が著しく制限された場所における戦闘の総称、転じてその場所における戦闘術を体系づけた物。 チームの編成から銃の構え方、索敵、視界・射界のカバー方法やドアエントリー（扉・鍵の破壊方法）、突入手順、制圧方法などをマニュアル化し、全ての隊員が有機的な行動を取れるように訓練を行う。
武装した目標の部屋や建物に踏み込む際に有効なため、SWATや抗テロ部隊などが各々独自のCQBを研究・体系化している。
