本来なら「投擲器」は矢や石を発射するための発射機の事だが、弊サイトでは比較的小型の榴弾を、火薬などの力で発射する火器の総称とする。
火薬の発達と共に、殺傷力に長ける爆発物を敵陣に投げ込むため擲弾や手榴弾などが開発されていったが、第二次大戦前後になると従来の人力で榴弾を投げ込む方法から、銃と同じ様に火薬を使って発射される方式が主流になっていった。
第二次大戦では小銃で空砲の反動を使った小銃榴弾(ライフルグレネード)、ベトナム戦争では榴弾自体に発射機能を追加したM79などの投擲器(グレネードランチャー)の登場で歩兵の火力は増大した。
さらに、M203のような小銃に装着するタイプが登場し、専用の人員を要することなく投擲器が使用可能となった。
その他にも、MK19のようなフルオートでグレネード弾を連射することが可能なものや、コンピュータ制御により敵兵の頭上で炸裂するグレネード弾なども登場している。
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