当時の都知事と同じ苗字の青島 俊作 巡査部長が警視庁と所轄の関係に憤慨しながらも職務をこなす姿を描いた刑事ドラマ。
機動警察パトレイバーの影響があることは製作者が認めている事実である。
また、アメリカの人気TVドラマである『ER 緊急救命室シリーズ』を彷彿とさせる様々な人間模様を一辺倒ではなく、多重層的に描いた集団群像劇としての側面もある。
TVドラマとしては珍しくスピンオフが多く、スリーアミーゴスの３人を主役にした舞台や真下正義、室井慎次を主人公にした劇場版が公開されている。
2012年にはシリーズ最終作品「踊る大走査線The Movie Final」の公開が決定した。
| 使用者 | 銃器名 | 備考 |
| 青島 俊作 | シグザウエル P232SL | DVDパッケージ |
| ミネベア M60 | − | |
| 安西 昭次 | デトニクス | デトニクスの密造銃 他にも密輸したものを複数所持 |
| 室井 慎次 | ミネベア M60 | 安西逮捕時 |
| 警視庁刑事 | ミネベア M60 | 安西逮捕時 |
| 使用者 | 銃器名 | 備考 |
| 新城賢太郎 | ミネベア M60 | 発砲無し |
| 鏡 恭一 | レミントン M870 | 証拠品の銃を強奪 |
| SAT突入部隊 | H&K MP5A5 | 発砲無し |
| シグザウエル P226? | 恐らく本銃と思われる 発砲無し | |
| 擲弾発射銃 | 詳細不明 閃光弾を発射 |
| 使用者 | 銃器名 | 備考 |
| 結婚詐欺師 | デリンジャー | 発砲なし |
| 王刑事 | 発砲なし 結婚詐欺師から強奪 | |
| 私服警官 | S&W M37 | 発砲なし |
| 機動隊 | シグザウエル P230 | 発砲なし |
警視副総監誘拐事件、猟奇殺人、湾岸署内窃盗事件など連続して事件が起こる『最悪の3日間』。
| 使用者 | 銃器名 | 備考 |
| 青島 俊作 | ベレッタ M92F INOX | ポスターのみ |
| 室井 慎次 | コルト ガバメント | |
| 和久 平八郎 | SW M686 | |
| 恩田 すみれ | ベレッタ M93R | |
| 柏木 雪乃 | IMI ミニウージー |
お台場で発生した猟奇殺人事件から、女性かみつき魔、スリグループの捜査を行う『最悪の3連休』。
| 使用者 | 銃器名 | 備考 |
| 青島 俊作 | ベネリ M3 | ショーティモデル エアガン 冒頭の訓練時に使用 |
| ベレッタ M92 | エアガン 冒頭の訓練時に使用 | |
| 恩田すみれ | グロック 26 | エアガン 冒頭の訓練時に使用 |
| 柏木 雪乃 | IMI デザートイーグル | DVDポスターのみ |
| 訓練時テロリスト役 | USSR AK47 | エアガン 冒頭の訓練時に使用 |
| フランキ スパス12 | ||
| 連続殺人犯 | USSR マカロフ | 税関から盗難されたものか？ |
| SAT突入部隊 | HK MP5 | A5もしくは日本警察モデル タクティカルライト装備 |
| IMI ウージー | 冒頭の訓練時に使用 エアガン 連続殺人犯追跡時にも所持 | |
| SAT狙撃部隊 | H&K PSG1 | − |
| H&K G3/SG1 | − | |
| SAT支援部隊 | M16A1 | − |
| タクティカルランチャー | M203ベース架空火器 |
警視庁初の交渉人となった真下正義が地下鉄を暴走する爆弾魔と交渉を展開する。
後にこの事件からスピンオフした作品「警護官 内田晋三」が製作された。
（バラエティ番組「トリビアの泉」の中の企画で正式なスピンオフ作品）
| 使用者 | 銃器名 | 備考 |
| SAT突入部隊 | H&K MP5F H&K MP5A2 H&K MP5A3 | タクティカルライト・ダットサイト装着 |
| 現行型ロアフレーム 上記のFモデルに混じって一部の隊員が使用 | ||
| レミントン M700? | 木製ストックの物と樹脂製ストックの物が混在 スコープ装着 樹脂製ストックの物にはバイポッドも装着 |
湾岸署の新署移転までの３日間、拳銃盗難事件から殺人事件、金庫破り、バスジャック、湾岸署占拠等の重大事件に青島が部下と共に挑む。
| 使用者 | 銃器名 | 備考 |
| 青島 俊作 | ベレッタ M92F INOX | ポスターのみ |
| 篠原 夏美 | IMI デザートイーグル | |
| 和久 伸次郎 | ベネリ M3 |
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