A-91(別名：A-91M)は、ロシア連邦のトゥーラ州にあるKBP開発局が1990年代に開発したブルパップ式突撃銃である。A-91ファミリーの一機種である9A-91の兄弟銃で、ポリマーフレーム製ボディの内部には9A-91とほぼ同様のメカニズムを有する。
特徴的なのは、40mmのシングルショットグレネードランチャーが、アドオンではなく一体型で作り付けられている事である。試作型ではランチャーは銃身上部に位置し、ランチャー用のグリップを兼ねるフォアグリップを備えていた。その後改良され、現行型ではランチャーの位置は、フォアエンドを兼ねる意味もあって銃身下部に変更された。また、空薬莢を前方へ飛ばすフォワードイジェクトが採用され、銃身上部のチューブを通じて、右前方へ排莢する。これによりF2000などと同様、ブルパップ式にも関わらず利き手を選ばない銃となっている。
トリガーは、ライフル本体のものと、その前方にランチャー用のものを備える。試作型では別々の位置にあったが、現行型では上記画像のようにいずれもトリガーガード内に収まっている。レシーバー右側面には、巨大なセレクターレバーを配置。ボディ上部のチャージングハンドルは、利き腕に応じて向きの変更が可能である。キャリングハンドル上にはウィーバータイプのマウントレールとリアサイトを搭載。ランチャー用のサイトは銃口上部にある。ストック?はラバー製バットプレート付き。
元々の使用弾薬は7.62mm x39弾だったが、後に5.56mm×45弾を使用するモデルも登場した。
| 登場作品 | ジャンル | 使用者 | 備考 |
| SOCOM: U.S. Navy SEALs Portable | − | − | 項目参照 |
| 攻殻機動隊 Stand Alone Complex | − | − | 項目参照 |
| バトルフィールド 3 | − | − | 項目参照 |
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