| 全長 | 重量 | 口径 | 装弾数 | 製造国 |
| 1430mm | 発射器：17Kg 誘導弾本体：9kg | 80mm | 1 | 日本 |
スティンガーの後継兵器として1983年(昭和58年)から開発が始められ、 1991年(平成3年)に制式化された日本製の携帯型地対空ミサイル。
スティンガーの主力誘導方式である赤外線探知に加え、CCDカメラを用いた画像誘導方式を用いている。これによりフレアの妨害に強くなっている。
しかし、その反面操作法が難しく、予備自衛官に運用させることを考えていた航空自衛隊は計画を変更、現役自衛官に運用を絞っている。
高機動車に一対8連装のランチャーと照準装置を装備した車載型、93式近距離地対空誘導弾の他、OH-1偵察ヘリコプターの自衛用空対空ミサイルとしても運用されている。
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