その名の通り、銃前部に取り付けられた柄のこと。主に機関銃や突撃銃、散弾銃などの長銃に取り付けられる。
昔からハンドガード部が過熱しやすい銃には標準装備されている物が多く、連射で過熱しても銃を保持し続けられる利点がある。
また、垂直に降りたフォアグリップは、従来のハンドガードと違い、手首をひねることなく握ることができる。ひねりつづけるための筋力を浪費しない分、長時間構えたまま保持するのが比較的ラクとなり、狙いを切り替える際のハンドリングも向上する。
このような利点から、R.I.Sのようなレール付きハンドガードが普及している現在、着脱式のフォアグリップが欠かせないものとなりつつある(取り付けるアクセサリーの増加により、これらが邪魔でハンドガードが握れない場合がある、といった事情もある)。
この他、機関拳銃や短小化された短機関銃など、フルオート発砲時の制御が難しい小型のフルオートマチックにも採用されている。
ちなみに、ロボット物などの武器で見られる横向きに取り付けたフォアグリップは、実際にやってみると大変筋力を必要とし、少なくとも長時間の保持には全く向かない。
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