グロック社と並ぶオーストリアの代表的銃器メーカー。その名の通り拠点はオーストリアの都市シュタイアーにある。
元々は複合企業シュタイアーダイムラープフ社（Steyr-Daimler-Puch AG）の一部門であったが、1990年に分割され独立した。社名のマンリッヒャーは同社を支えた名設計者フェルディナンド・リッター・フォン・マンリッヒャー（Ferdinand Ritter von Mannlicher）から来ている。
シュタイアーダイムラープフ社は、1864年4月16日に24歳のヨーゼフ・ヴェアンドル（Josef Werndl）が設立したヨーゼフ＆フランツ・ヴェアンドルと共同出資者の兵器工場＆伐採機製作所（Josef und Franz Werndl & Comp., Waffenfabrik und Sägemühle）という会社を起源とし、後にオーストリア兵器工場共同体（Österreichische Waffenfabriksgesellschaft）、シュタイアー・ヴェルク（Steyr Werke AG）社、そしてシュタイアーダイムラープフ社と改名する。
1977年、ブルパップ突撃銃のAUGを完成させ、同年よりオーストリア軍に「STG77」の制式名称で採用された。さらにAUGの性能の高さを評価したオーストラリア軍やニュージーランド軍にも採用され、AUGは同社の主力商品となった。ちなみにアメリカでは、スタイアー・アームズの現地法人がAUG市販モデルの製造・販売を行っているが、ナイフメーカーとして知られるマイクロテック社もMSAR（マイクロテック・スモールアームズ・リサーチ）のブランドを掲げ、AUGクローンモデルである「STG-E4 セミオートライフル」の製造・販売を行っている。
現在のシュタイアー・マンリッヒャーは、狩猟用ライフルを含む、スポーツ用品のメーカーとなっており、暖簾分けした「スタイアー・アームズ」が自動拳銃から各種軍用ライフルまで幅広く製造する総合銃器メーカーとして存続している。
なお社名「Styer」の発音は英語で「スタイアー」、ドイツ語で「シュタイアー」に近い発音になるといわれているが、日本では一般的に「ステアー｣が定着している。
ステアーと呼ばれた経緯は不明だが、「日本で初めてSteyrを紹介した著者が、強引に『ステアー』とローマ字読みしたのがそのまま広まってしまったからではないか」とする説もある。
ステアー GB
ステアー M
ワルサー P38(ナチス占領下生産)
ラドム VIS-wz1935(ナチス占領下生産)
ステアー MPi69?
ステアー TMP/SPP?
エルマベルケ MP40?(ナチス占領下生産)
ステアー スカウト?
ステアー SSG
ステアー SBS
FN stg58(ライセンス生産)
ステアー AUG
ステアー ACR
ステアー IWS2000
ステアー HS.50
・ステアー・マンリッヒャー社 公式サイト
・ステアー・アームズ社 公式サイト
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